Родилась в Москве. В 1976 году окончила Первый Московский медицинский институт имени И.М. Сеченова по специальности «Гигиена, санитария, эпидемиология».
До прихода в 2008 году в Главгосэкспертизу работала санитарным врачом КГБ СССР и санитарным врачом по общей гигиене санитарно-эпидемиологического отделения в Центре госсанэпиднадзора ФСБ России.
Награждена Почетными грамотами Минздрава РФ и Главгосэкспертизы России, благодарностями Директора ФСБ России и Минстроя РФ, а также нагрудным знаком «Строительный эксперт России» II степени. Получила аттестат эксперта.
Валентина Ершова принимает активное участие в обучающих семинарах Главгосэкспертизы, посвященных проведению инженерно-экологических изысканий, учету требований по охране окружающей среды и санитарно-эпидемиологическому благополучию населения в проектной документации.
Более 100 проектов строительства олимпийских объектов рассмотрела Валентина Юрьевна Ершова в период подготовки к XXII зимним Олимпийским играм 2014 года в Сочи «Соблюдение санитарно-эпидемиологических требований на ранних стадиях инвестиционного цикла – основа снижения риска здоровью населения», – говорит Валентина Юрьевна. – «Различные «нормативные капканы» не способствуют взаимопониманию. Проведение экспертизы осложняют встречающиеся расхождения между санитарно-эпидемиологическими требованиями и требованиями других нормативных документов.
Если в процессе проектирования не учтено наличие зон с особыми условиями использования территории, например, зон санитарной охраны источников питьевого и хозяйственно-бытового водоснабжения, санитарно-защитных зон скотомогильников и кладбищ, то оценивать возможности строительства объекта на данном участке приходится экспертам, а это не всегда приводит к положительному для заявителя результату».